[Golf 5] Voyant direction allumé qui s'allume

[kekenn]

Bonjour à tous,

Voilà un ami possède une golf 5 de 2004, moteur 1.9 tdi de 90 CV. Le véhicule n'a aucune option.
Depuis quelques temps uniquement après avoir roulé quelques kilomètres, le voyant de DA s'allume et disparait, jusqu'à s'allumer fixe en rouge et parfois en orange.
La direction n'est pas changeante pour autant quelques sois l'état du voyant.
Je suis rentré dans le calculateur de la direction avec un delphi ds 150 uniquement quand je n'ai pas de témoin ou témoin orange car quand il est rouge je n'ai plus de com.
La batterie n'a que 200A de moins mesuré par rapport a sa capacité indiqué sur son étiquette.
Les points de masses sont bons, je les ai absolument tous grattés, et les fusibles, porte fusible et relais tout contrôlés
J'ai tenté le réglage du capteur d'angle mais sa n'a rien fait, ni avec la procédure delphi, ni avec celle que l'on trouve sur internet, c'est d'ailleurs la même.
Mon contrôleur de batterie mopar me dis batterie à remplacer mais pour 200A de différence je trouve cela bizarre

Quelques copie écran et le relévé d'erreur













Donc voilà, si vous avez une idée je suis preneur merci